自主空中加油分布式仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘 要：針對無人機(jī)自主空中加油技術(shù)研究過程中對于實(shí)時的數(shù)字/半物理仿真的需求，基于ZeroMQ和C++/Qt設(shè)計(jì)開發(fā)了自主空中加油分布式仿真系統(tǒng)。首先，對分布式仿真系統(tǒng)的仿真通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行設(shè)計(jì);接著，設(shè)計(jì)了分布式仿真系統(tǒng)程序框架，并定義了管理節(jié)點(diǎn)和仿真節(jié)點(diǎn)兩類節(jié)點(diǎn);最后，基于ZeroMQ和C++/Qt對上述設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。（剩余11893字）