P3C-MADDPG算法的多無人機協(xié)同追捕對抗策略研究

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摘 要：針對策略未知逃逸無人機環(huán)境中多無人機協(xié)同追捕對抗任務(wù)，提出P3C-MADDPG算法的多無人機協(xié)同追捕對抗策略。首先，為解決多智能體深度確定性策略梯度（Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient，MADDPG）算法訓(xùn)練速度慢和Q值高估問題，在MADDPG算法中分別采用基于樹形結(jié)構(gòu)儲存的優(yōu)先經(jīng)驗回放機制（Prioritized Experience Replay，PER）和設(shè)計的3線程并行Critic網(wǎng)絡(luò)模型，提出P3C-MADDPG算法。（剩余19170字）