面向狹小封閉戰(zhàn)場環(huán)境的群智感知定位算法研究

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摘 要：為解決在狹小封閉的戰(zhàn)場環(huán)境，如敵方指揮中心、船艙、地下建筑物中，如何快速準確地獲取自組織網(wǎng)絡或目標對象的位置信息的問題，基于單兵智能終端設備提供的通信模塊，利用可見光傳感器等硬件設備的支持，通過研究群智感知式的通信信號指紋，結合圖像匹配算法，提出了一種定位算法。該算法利用通信指紋數(shù)據(jù)實現(xiàn)了初步定位，結合融合圖像和姿態(tài)傳感器的加權平均算法，并采用群智感知方式補充與更新定位數(shù)據(jù)，通過調整圖像匹配策略，在保持準確率的前提下，相比單一圖像匹配定位算法，降低了算力的需求，在通信條件復雜的戰(zhàn)場環(huán)境中提高了實時性能。（剩余11013字）