霧天環(huán)境下的指針式儀表檢測(cè)與讀數(shù)識(shí)別

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摘 要 針對(duì)霧天油田巡檢機(jī)器人對(duì)指針式儀表漏檢及讀數(shù)識(shí)別準(zhǔn)確率低的問題，提出一種結(jié)合FFA Net去霧算法和Yolov5檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的方法。首先，對(duì)于霧天圖像，改進(jìn)了FFA Net算法，通過多尺度結(jié)構(gòu)、特征融合殘差塊和優(yōu)化模塊，有效地提升了算法在去霧任務(wù)中的性能表現(xiàn)。其次，對(duì)于儀表檢測(cè)與讀數(shù)識(shí)別，采用較小的檢測(cè)頭來提升Yolov5對(duì)小目標(biāo)的檢測(cè)能力，并引入空間轉(zhuǎn)換模塊將檢測(cè)到的表盤圖像轉(zhuǎn)換為更符合人眼觀感的正視圖像。（剩余11495字）