基于自適應(yīng)混合策略鯨魚(yú)優(yōu)化算法的分?jǐn)?shù)階PID控制器在液位控制中的研究

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摘 要 為了進(jìn)一步提高液位控制系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性，采用分?jǐn)?shù)階PID控制器（FOPID）對(duì)液位進(jìn)行控制。由于分?jǐn)?shù)階PID控制器存在整定參數(shù)多、整定困難等問(wèn)題，提出了一種自適應(yīng)混合策略鯨魚(yú)優(yōu)化算法（AMSWOA）對(duì)分?jǐn)?shù)階PID參數(shù)進(jìn)行整定。采用實(shí)驗(yàn)用單容和雙容水箱模擬工業(yè)中的液位控制。利用MATLAB工具對(duì)分?jǐn)?shù)階PID控制器和液位控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真建模，并與整數(shù)階PID控制算法進(jìn)行仿真比較。（剩余7045字）