基于高速公路場(chǎng)景的換道駕駛行為研究

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摘要：深入研究人類駕駛員的駕駛行為和習(xí)性，對(duì)于推進(jìn)智能汽車的擬人化決策規(guī)劃，改善駕駛安全性具有重要意義。針對(duì)高速公路這一典型場(chǎng)景，基于NGSIM（Next Generation Simulation）數(shù)據(jù)集提取有效表征換道駕駛行為的特征參數(shù)，分析換道駕駛行為與駕駛參數(shù)的相關(guān)性，量化駕駛行為特性，建立了基于高斯混合-隱馬爾科夫理論（Gaussian mixed model-hidden Markov model，GMM-HMM）的換道意圖識(shí)別模型。（剩余12267字）