焊裝機(jī)器人工具負(fù)載優(yōu)化設(shè)計(jì)的技術(shù)應(yīng)用

打開(kāi)文本圖片集

摘要： 為持續(xù)提升白車身自動(dòng)線的柔性化適應(yīng)能力，優(yōu)化焊裝工業(yè)機(jī)器人的可用負(fù)載能力，依據(jù)機(jī)器人負(fù)載優(yōu)化技術(shù)原理，重點(diǎn)闡明了串聯(lián)式機(jī)器人工具系統(tǒng)在工程改造設(shè)計(jì)多約束條件下的優(yōu)化技術(shù)措施。在焊裝機(jī)器人抓具、焊槍及鉚槍等非標(biāo)工具系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，在考慮其功能結(jié)構(gòu)、可靠性及經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)，根據(jù)工藝設(shè)計(jì)方案，從機(jī)、料、法、測(cè)、環(huán)等維度綜合施策，通過(guò)仿真解析及實(shí)際測(cè)量等手段加以驗(yàn)證，從而達(dá)到優(yōu)化機(jī)器人工具負(fù)載的技術(shù)目標(biāo)，并用3個(gè)案例說(shuō)明了優(yōu)化技術(shù)應(yīng)用的綜合實(shí)施效果。（剩余9137字）