基于視覺識(shí)別的口罩售賣機(jī)器人

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摘要：該文設(shè)計(jì)了一款基于機(jī)器視覺技術(shù)的智能口罩售賣機(jī)器人，采用K210作為機(jī)器人視覺模塊的主控芯片，EC600N芯片作為機(jī)器人的4G模塊，運(yùn)用以三角測(cè)量法為主要算法的激光雷達(dá)LD14來(lái)實(shí)現(xiàn)循跡、避障和跟隨等功能，通過(guò)Wi-Fi互聯(lián)實(shí)現(xiàn)手機(jī)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

關(guān)鍵詞：K210；4G模塊；激光雷達(dá)；機(jī)器人；EC600N芯片

doi：10.3969/J.ISSN.1672-7274.2024.08.005

中圖分類號(hào)：TP 242                 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B            文章編碼：1672-7274（2024）08-00-03

A Mask Selling Robot Based on Visual Recognition

FENG Zhanbo， SHAN Chaoying， HE Shuyang， MIAO Yiheng

（School of Information and Control Engineering， Shenyang University of Urban Construction， Shenyang 110167， China）

Abstract： This article designs an intelligent mask sales robot based on machine vision technology. The K210 is used as the main control chip of the robot vision module， and the EC600N chip is used as the 4G module of the robot. The laser radar LD14， which uses triangulation as the main algorithm， is used to achieve tracking， obstacle avoidance， and following functions. The mobile phone controls the robot's movement through Wi-Fi interconnection.

Keywords： K210; 4G module; lidar; robots; EC600N chip

為了加強(qiáng)人們的衛(wèi)生防護(hù)，構(gòu)建健全的公共衛(wèi)生體系，本文設(shè)計(jì)了一款基于視覺技術(shù)的智能口罩售賣機(jī)器人。（剩余4314字）