青島大學(xué)學(xué)報(bào)（工程技術(shù)版）

2025年02期

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《青島大學(xué)學(xué)報(bào)（工程技術(shù)版）》創(chuàng)刊于1986年，由山東省教育廳主管，由青島大學(xué)主辦，主編邵峰晶教授?！肚鄭u大學(xué)學(xué)報(bào)（工程... 展開

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乘性噪聲和多重時(shí)滯下離散奇異系統(tǒng)的最優(yōu)控制 摘要：針對(duì)離散時(shí)間奇異系統(tǒng)中由于奇異矩陣的存在導(dǎo)致狀態(tài)變量不可直接更新，傳統(tǒng)最優(yōu)控制方法難以直接應(yīng)用的問題，研究了帶有隨機(jī)乘性噪聲和多重輸入時(shí)滯的離散時(shí)間奇異系統(tǒng)的有限時(shí)域線性二次最優(yōu)控制。構(gòu)造系統(tǒng)的增廣矩陣，將帶有多重時(shí)間滯后的離散奇異隨...
開放世界多維度特征融合場景圖生成算法研究 摘要：針對(duì)開放世界場景圖生成任務(wù)中未知物體及物體間關(guān)系檢測難的問題，本文提出了基于多維度特征融合(MultidimensionalFeatureFusion，MDFF)的關(guān)系推理模型,結(jié)合開放世界目標(biāo)檢測器構(gòu)成了兩階段開放世界場景圖生成算法...
基于改進(jìn)鯨魚優(yōu)化算法的AGV多目標(biāo)問題路徑規(guī)劃 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)路徑規(guī)劃算法無法較好地解決自動(dòng)引導(dǎo)車（AutomatedGuidedVehicle,AGV）在路徑規(guī)劃中的多目標(biāo)問題，基于標(biāo)準(zhǔn)鯨魚優(yōu)化算法進(jìn)行改進(jìn)。在標(biāo)準(zhǔn)鯨魚優(yōu)化算法中引人 Tent混沌映射和自適應(yīng)非線性動(dòng)態(tài)慣性權(quán)重，改進(jìn)收斂...
基于位置掩碼引導(dǎo)的換裝行人重識(shí)別模型 摘要：在換裝行人重識(shí)別任務(wù)中，服裝變化是影響識(shí)別精度的主要因素。為了尋找服裝改變的不變性特征，提出了一個(gè)基于位置掩碼引導(dǎo)（Positional Mask-GuidedModel,PMGM)的換裝行人重識(shí)別模型,PMGM模型通過頭部、上身、下...
基于GraspNet的物體平鋪場景下類別導(dǎo)向抓取算法 摘要：為解決面向多類別物體平鋪場景下按類抓取問題，本文采用不同的特征融合方式，提出了通過融合類別語義與抓取位姿的聯(lián)合優(yōu)化算法 MC-GSNet（Multi-class GraspNet)和構(gòu)建多任務(wù)學(xué)習(xí)模型的優(yōu)化算法MT-GSNet(Mul...

基于時(shí)變勢阱調(diào)控的內(nèi)共振壓電能量收集器實(shí)驗(yàn)研究 摘要：基于低頻寬帶振動(dòng)環(huán)境下，傳統(tǒng)能量收集器的能量收集效率低的問題，本文提出了具有時(shí)變勢阱的內(nèi)共振壓電能量收集器（Time-varying Potential Wells-internal Resonance PiezoelectricEn...
基于多目標(biāo)優(yōu)化的對(duì)中裝置輕量化設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)鍛造液壓機(jī)對(duì)中裝置體積質(zhì)量較大造成的占用生產(chǎn)空間大及設(shè)備運(yùn)輸和安裝成本高的問題,本文以一款80MN的鍛造液壓機(jī)對(duì)中裝置為研究對(duì)象，實(shí)現(xiàn)對(duì)中裝置的輕量化設(shè)計(jì)。利用SolidWorks軟件建立對(duì)中裝置的三維模型，結(jié)合對(duì)中裝置的實(shí)際受力...
工件加工變形知識(shí)圖譜的構(gòu)建 摘要：針對(duì)工件加工變形領(lǐng)域存在知識(shí)碎片化且難以共享的問題，本文提出了應(yīng)用于工件加工變形領(lǐng)域的知識(shí)圖譜框架。構(gòu)建了一個(gè)包含1085條長文本數(shù)據(jù)的工件加工變形數(shù)據(jù)集，采用本體模型定義了該領(lǐng)域知識(shí)的實(shí)體和關(guān)系；基于 BERT+BiLSTM+CRF...
基于ANSYS有限元分析的巨胎側(cè)板輕量化研究 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)巨胎側(cè)板設(shè)計(jì)依賴經(jīng)驗(yàn)公式與試驗(yàn)驗(yàn)證導(dǎo)致的設(shè)計(jì)周期長、成本高且優(yōu)化效果有限的問題，以33"大型輪胎硫化機(jī)的巨胎側(cè)板為對(duì)象，借助有限元分析方法，運(yùn)用ANSYS等軟件，通過UG建立三維模型，采用鑄造空腔替代實(shí)體設(shè)計(jì)，設(shè)置不...

基于改進(jìn)K-means十十聚類算法的汽車行駛工況構(gòu)建 摘要：為了通過科學(xué)方法優(yōu)化交通管理，減少環(huán)境污染，提出了一種基于改進(jìn)的K-means十十聚類算法，結(jié)合馬爾科夫鏈理論，對(duì)汽車行駛工況進(jìn)行分析構(gòu)建。對(duì)收集到的車輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括數(shù)據(jù)清洗和特征提取，通過主成分分析降低數(shù)據(jù)維度，引入基于...
雙電機(jī)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制 摘要：為保持電動(dòng)汽車在不同路面條件下的操縱穩(wěn)定性，保證車輛良好的動(dòng)力性能和轉(zhuǎn)向能力，本文采用模糊控制理論識(shí)別當(dāng)前路面最大附著系數(shù)，確定路面最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率;以最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率為目標(biāo)，基于滑?？刂评碚撜{(diào)整電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪滑轉(zhuǎn)率實(shí)時(shí)追蹤，發(fā)揮車輛的...
青島市重型柴油車污染物排放變化特征研究 摘要：針對(duì)青島市重型柴油車污染物排放特征不清的問題，通過遠(yuǎn)程監(jiān)測方法獲得青島市重型柴油車的實(shí)際道路排放數(shù)據(jù)和行駛工況數(shù)據(jù)，利用大數(shù)據(jù)分析比功率對(duì)柴油車 NOx.CO2 排放的影響及污染物排放的時(shí)間分布特征。結(jié)果顯示,加速工況、勻速工況、減速...

電離層融合處理和預(yù)報(bào)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì) 中圖分類號(hào)：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 摘要：針對(duì)當(dāng)前電離層現(xiàn)報(bào)和預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)精度不足、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合困難等問題，本文基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS）和垂測觀測數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)了...
基于慣性傳感器的高山滑雪動(dòng)作分析與訓(xùn)練指導(dǎo) 摘要：針對(duì)中國高山滑雪運(yùn)動(dòng)起步時(shí)間較晚且研究基礎(chǔ)薄弱的問題，基于慣性傳感器的動(dòng)作數(shù)據(jù)，研究高山滑雪的動(dòng)作分析與科學(xué)的訓(xùn)練指導(dǎo)方法。通過分析運(yùn)動(dòng)員重心軌跡、上肢穩(wěn)定性及立刃角度等關(guān)鍵特征，對(duì)特定技術(shù)要點(diǎn)進(jìn)行分析指導(dǎo)，計(jì)算訓(xùn)練動(dòng)作和標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作數(shù)據(jù)...
基于深度學(xué)習(xí)的表面缺陷檢測算法文獻(xiàn)研究 摘要：表面缺陷檢測是工業(yè)零件質(zhì)量檢測的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，目前，工業(yè)零件表面缺陷檢測算法缺乏系統(tǒng)性文獻(xiàn)研究。本文選取 2017 年至 2023 年間中國知網(wǎng)(China National Knowledge Infrastructure，CNKI)與...