基于激光點云匹配算法的輸電線路塔材缺陷預警方法

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摘要：架空輸電線路的覆蓋范圍較廣，且所處地形復雜，自然環(huán)境惡劣，其桿塔塔材在外部環(huán)境中容易出現缺陷問題，影響架空輸電線路的輸電安全。新時期對輸電線路的安全巡檢提出了新要求，為實現輸電線路的可靠性和安全性檢測，本研究提出基于塔材激光點云匹配算法的輸電線路塔材缺陷預警方法。該方法運用幾何原理轉換激光雷達三維場景，搭建輸電線路塔材視覺成像模型；在模型中對塔材圖像特征類型劃分，選擇高程閾值分割缺陷分布維度特征；基于激光點云匹配算法擬合缺陷特征，從而對輸電線路塔材缺陷進行預警。（剩余6636字）