基于智能技術(shù)的機(jī)器人小管徑內(nèi)壁防腐噴涂與焊縫檢測技術(shù)實(shí)現(xiàn)

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摘 要：在管道防腐工作中大管徑管道焊縫采用人工入孔涂覆防腐，而小管徑及特征管道人工涂覆不易實(shí)現(xiàn)。在供熱、供水和消防管道中，小管徑管道占據(jù)總體管道長度的大部分，管道支線多，焊縫數(shù)量大，急需一種能夠?qū)崿F(xiàn)小管徑及特征管道內(nèi)壁防腐噴涂的裝置。研究的管道內(nèi)噴涂機(jī)器人可有效解決小管徑及特征管道內(nèi)壁不易噴涂的問題。（剩余5914字）