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應(yīng)用改進(jìn)APF-Informed-RRT*算法的配送無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃

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摘 要： 為加快末端物流配送的效率，提出一種配送無(wú)人機(jī)的航跡規(guī)劃問(wèn)題。針對(duì)傳統(tǒng)快速搜索隨機(jī)樹(shù)（rapidlysearchrandom tree， RRT） 算法在航跡規(guī)劃中存在的盲目性和路徑不平滑等問(wèn)題，將人工勢(shì)場(chǎng)法（artificial potentialfield， APF） 與Informed-RRT*算法融合，提出一種自適應(yīng)步長(zhǎng)增長(zhǎng)策略的改進(jìn)APF-Informed-RRT*算法。（剩余1893字）

試讀結(jié)束

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