基于增強(qiáng)局部特征的水下目標(biāo)檢測(cè)

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摘 要： 海洋工程的日常任務(wù)經(jīng)常會(huì)利用水下航行器來探測(cè)水下環(huán)境，針對(duì)水下復(fù)雜環(huán)境采集的圖像目標(biāo)容易出現(xiàn)局部特征信息丟失，導(dǎo)致漏檢、檢測(cè)精度低的問題，提出基于增強(qiáng)局部特征的水下目標(biāo)檢測(cè)方法。在主干網(wǎng)絡(luò)采用Faster Block 增強(qiáng)圖像特征提取能力；利用歸一化注意力模塊抑制不顯著的特征信息來提高網(wǎng)絡(luò)的效率；構(gòu)建集中特征增強(qiáng)金字塔池化模塊增強(qiáng)對(duì)水下復(fù)雜背景下目標(biāo)局部特征信息的捕獲能力；改進(jìn)損失函數(shù)提高網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)水下圖像目標(biāo)預(yù)測(cè)效果。（剩余2045字）