基于改進(jìn)IDW 法的銑削機(jī)器人模態(tài)參數(shù)預(yù)測(cè)

打開(kāi)文本圖片集

摘 要： 銑削加工工業(yè)機(jī)器人模態(tài)參數(shù)識(shí)別是分析其加工時(shí)振動(dòng)現(xiàn)象的基礎(chǔ)，模態(tài)參數(shù)與機(jī)器人的姿態(tài)高度相關(guān)，因此存在加工過(guò)程中其隨時(shí)間改變的現(xiàn)象。傳統(tǒng)的有限元法以及試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析法難以快速準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)銑削機(jī)器人加工空間內(nèi)所有姿態(tài)下的模態(tài)參數(shù)，對(duì)此文章提出一種改進(jìn)的距離反比加權(quán)（IDW）頻響曲線預(yù)測(cè)法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人任意姿態(tài)下的頻響曲線預(yù)測(cè)，并采用正交多項(xiàng)式曲線擬合法準(zhǔn)確辨識(shí)機(jī)器人的模態(tài)參數(shù)。（剩余1792字）