基于視覺的接觸網(wǎng)絕緣子識別定位研究

打開文本圖片集

【摘要：】絕緣子串的精確定位是實現(xiàn)其故障檢測的重要前提。文章針對目前接觸網(wǎng)絕緣子巡檢圖像中絕緣子串檢測算法定位不精確的問題，提出一種雙目視覺結(jié)合SURF特征的目標(biāo)識別定位方法。由于絕緣子所處位置環(huán)境復(fù)雜，采用SURF特征可實現(xiàn)目標(biāo)識別的前期粗定位;根據(jù)雙目視覺原理求取已經(jīng)粗定位識別出物體的三維坐標(biāo)，實現(xiàn)目標(biāo)物體的識別與細(xì)定位;通過這些方法保存識別出物體形心的三維坐標(biāo)，傳輸給巡檢機(jī)器人，以便控制機(jī)器人調(diào)整檢測位置。（剩余4677字）