ROS自動導航機器人在Python課程中的應用

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摘  要：隨著社會的進步以及人工智能的深入發(fā)展，自動導航機器人在我們的日常生活以及教學中扮演著越來越重要的角色。通過對自主導航機器人的應用，不僅提升了教學的工作效率，也增加了學生在實際教學中的動手操作能力。首先，在Python課程教學中學生根據(jù)SLAM算法對周圍環(huán)境進行建模;其次，通過AMCL算法對機器人進行定位;再次，讓移動機器人自動規(guī)劃路徑，基于ROS的操作實現(xiàn)機器人的自主導航功能，最終完成自主導航機器人的設計。（剩余6097字）