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(甘肅建筑職業(yè)技術學院,甘肅 蘭州 730050)
摘 要:火災發(fā)生后室內(nèi)外環(huán)境變化迅速,消除人員有時很難深入現(xiàn)場進行搶險救援,足式機器人的地形適應能力較強,為此,文章研究輪腿式六足智能消防機器人設計方法,設置輪腿式六足機器人各腿的受力參數(shù),根據(jù)正向運動學原理定義消防機器人的擺腿范圍,完成輪腿式六足智能消防機器人的設計。(剩余5232字)
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輪腿式六足智能消防機器人設計研究
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