基于相位相關(guān)法的播種機(jī)速度監(jiān)測方法

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摘 要：為解決不同農(nóng)業(yè)環(huán)境下的農(nóng)用機(jī)車在啟動時速度變化較大造成的測速精度不高的問題，確保農(nóng)用機(jī)車能在各種復(fù)雜場景下進(jìn)行穩(wěn)定作業(yè)，提出一種基于相位相關(guān)法的播種機(jī)速度監(jiān)測方法。該方法將圖像采集系統(tǒng)安裝于播種機(jī)前方，以1 m的高度對待播種土地進(jìn)行連續(xù)定時拍攝。利用二維離散快速傅里葉變換和相位相關(guān)法計算相鄰幀圖像的位移變化，并根據(jù)攝像機(jī)距離地面高度，計算得到播種機(jī)的運動速度。（剩余10011字）