面向硫磺生產(chǎn)線的粉塵適應(yīng)性AGV系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：在硫磺生產(chǎn)線的特殊環(huán)境下，尤其是硫磺粉塵對(duì)自動(dòng)化引導(dǎo)車輛（AGV）系統(tǒng)功能的影響，為自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)帶來(lái)了前所未有的挑戰(zhàn)。文章聚焦硫磺生產(chǎn)線中自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，旨在克服粉塵對(duì)AGV運(yùn)行的負(fù)面影響，提出了一套基于超寬帶（UWB）技術(shù)和多傳感器融合的定位與避障解決方案。方案優(yōu)化了AGV的路徑規(guī)劃和智能避障機(jī)制，并通過(guò)集成的粉塵監(jiān)測(cè)傳感器提高了作業(yè)安全性。（剩余6412字）