基于視覺識(shí)別模塊的智農(nóng)惠農(nóng)大棚采摘助手設(shè)計(jì)

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摘要：新型的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式和技術(shù)促進(jìn)了農(nóng)業(yè)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，同時(shí)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍應(yīng)用，越來越多的技術(shù)人員開始對(duì)智能化、機(jī)械化的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作進(jìn)行研究，視覺識(shí)別、自動(dòng)采摘更是成為重點(diǎn)研究方向。文章設(shè)計(jì)的智農(nóng)惠農(nóng)大棚采摘助手通過機(jī)械臂配合視覺識(shí)別模塊實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物的采摘，同時(shí)為了使農(nóng)作物在成熟期得到更好的管理，該系統(tǒng)還配有環(huán)境檢測以及噴藥施肥功能。（剩余5791字）