*</sup> 算法，并結(jié)合時間窗調(diào)度機制與動態(tài)優(yōu)先級策略，實現(xiàn)多AGV在高密度任務(wù)條件下的協(xié)同路徑優(yōu)化。系統(tǒng)部署于iRES智能執(zhí)行平臺，支持與倉儲管理系統(tǒng)（WMS）及企業(yè)資源計劃系統(tǒng)（ERP）之間的實時通信與任務(wù)協(xié)同。所提出的AGV系統(tǒng)具備良好的通用性和擴展性，為電商、制造、零售等行業(yè)的智能倉儲系統(tǒng)開發(fā)提供了可行的技術(shù)路徑與工程參考。-龍源期刊網(wǎng)" />

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面向智能倉儲的AGV搬運系統(tǒng)設(shè)計

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中圖分類號：TP242 文獻標識碼：A 文章編號：2095-1302（2025）17-0110-06

0引言

智能倉儲是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要發(fā)展方向。在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，“貨架到人”（Goods-to-Person，GTP）的自動化模式在提升揀選效率和優(yōu)化作業(yè)流程方面表現(xiàn)相當優(yōu)異。該模式通過自動引導車（AutomatedGuidedVehicle，AGV）實現(xiàn)貨架搬運作業(yè)，減少了人力消耗，提升了倉儲柔性與響應(yīng)速度，已廣泛應(yīng)用于電商、制造、零售等領(lǐng)域[1]。（剩余5356字）

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