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基于AI視覺的移動機器人自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計

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摘 要：針對移動機器人的自動駕駛問題，提出了一種以樹莓派為核心的基于視覺的自動駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計方案。通過解析基于麥克納姆輪的全向移動機器人運動模型，設(shè)計了移動機器人的硬件控制系統(tǒng)。通過攝像頭采集道路圖像，利用OpenCV技術(shù)獲取道路圖像信息。根據(jù)樹莓派圖像處理的數(shù)據(jù)，采用PID算法控制機器人移動，使其能按照指定軌跡行駛。（剩余5364字）

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