陸地狂魔

——全地形四足履帶復(fù)合機器人

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摘  要：針對地形崎嶇復(fù)雜，無人飛機無法展開偵測的現(xiàn)狀，設(shè)計了一款應(yīng)對復(fù)雜地勢環(huán)境的偵測機器人。全地形陸端無人機融合履帶結(jié)構(gòu)與仿生學(xué)機械臂，配設(shè)光學(xué)、超聲波、六軸加速度感應(yīng)儀等多種傳感器，以ESP32微處理器為控制核心，能根據(jù)實時環(huán)境修正行進姿態(tài)。該系統(tǒng)對傳統(tǒng)的偵測無人機主要有以下改進：裝配了4條雙自由度的機械腿，四足狀態(tài)下整體共擁有8個自由度，面對復(fù)雜地形能夠靈活調(diào)整行進姿態(tài)；四足均裝配豹式履帶，在相對平緩處，在兼顧穩(wěn)定性的同時具備較高的行進速度；為提高系統(tǒng)的可視化水平與可操作性，搭載了FHD實時圖傳模塊，便于用戶操作。（剩余5376字）