應用5G物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的群控機器人多主機通信方法

打開文本圖片集

摘 要：為促進智能制造業(yè)的發(fā)展，提出應用5G物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的群控機器人多主機通信方法。通過對數(shù)據(jù)發(fā)出端、接收端協(xié)方差矩陣的計算，實現(xiàn)群控機器人通信模型的建立。將通信信道的感知問題轉(zhuǎn)化為信道吞吐量的測算問題，結(jié)合數(shù)據(jù)往返時延的計算，判斷群控機器人多主機通信過程中，信道是否處于擁堵狀態(tài)。當信道擁堵時，啟動EIED避讓算法，通過對避讓窗口的自適應調(diào)控，調(diào)整數(shù)據(jù)傳輸順序，降低群控機器人多主機通信過程中的信道碰撞概率，優(yōu)化機器人多主機通信質(zhì)量。（剩余5830字）