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目前市面上大多數(shù)膠囊機(jī)器人僅用于獲取圖像信息，而缺乏采集樣本的能力。為了解決這個(gè)難題，以天津大學(xué)為首的科研團(tuán)隊(duì)提出為活檢膠囊機(jī)器人安裝高速旋轉(zhuǎn)刀片的采樣新策略：高速旋轉(zhuǎn)的鋒利刀片，能在可疑組織不動(dòng)時(shí)迅速將其切割。
為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)想法，科研團(tuán)隊(duì)還為這款安裝高速旋轉(zhuǎn)刀片的新型膠囊機(jī)器人安裝了一個(gè)小小的永磁體，通過(guò)外部磁場(chǎng)來(lái)控制其運(yùn)動(dòng)。（剩余425字）
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活檢交給“小膠囊”
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