無人船在長江干線航道整治工程中的度汛觀測應(yīng)用

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0引言

目前，國內(nèi)水運(yùn)工程水下地形測量主要采用載人船搭載全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）與測深換能器的方式，常用的有單波速測深儀、多波速測深儀。在實(shí)際水深測量時(shí)，對于船舶無法到達(dá)的淺灘、岸邊，只能利用載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分（RTK）技術(shù)進(jìn)行人工涉水測量，如遇地形復(fù)雜、水流湍急等區(qū)域，測量人員的安全無法得到保障。（剩余2410字）