無人船在長(zhǎng)江干線航道整治工程中的度汛觀測(cè)應(yīng)用

打開文本圖片集

0引言

目前，國(guó)內(nèi)水運(yùn)工程水下地形測(cè)量主要采用載人船搭載全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）與測(cè)深換能器的方式，常用的有單波速測(cè)深儀、多波速測(cè)深儀。在實(shí)際水深測(cè)量時(shí)，對(duì)于船舶無法到達(dá)的淺灘、岸邊，只能利用載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分（RTK）技術(shù)進(jìn)行人工涉水測(cè)量，如遇地形復(fù)雜、水流湍急等區(qū)域，測(cè)量人員的安全無法得到保障。（剩余2410字）