基于無人機系統(tǒng)的高速公路邊坡數(shù)據(jù)采集模式研究

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摘 要：為快速、準確地獲取高速公路建設項目任意時點的實施狀況，基于無人機系統(tǒng)，設計高速公路邊坡數(shù)據(jù)采集流程，分析無人機航攝數(shù)據(jù)處理過程，提出模糊數(shù)據(jù)提取并恢復的方案，制定高速公路邊坡數(shù)據(jù)精度核驗的依據(jù)。以賀巴高速AK0+450—AK0+590左側(cè)路塹邊坡為依托，進行實證分析，驗證該模式的適用性。結(jié)果表明，無人機坐標測值與GPS RTK實測坐標值坡高的平均偏差率為0.6%，坡率的平均偏差率為0.27%，平臺寬的平均偏差率為0.8%，滿足高速公路邊坡的應用需求。（剩余10835字）