應用車載雙激光雷達系統(tǒng)構(gòu)建的林分高度測算方法

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摘 要：為解決林分高度難以直接測量，避免受到環(huán)境因素的影響，研究人員從三維點云數(shù)據(jù)來獲取林分高度。該文提出一種車載雙激光雷達系統(tǒng)，雙雷達分別完成林分數(shù)據(jù)掃描和地圖構(gòu)建的工作，在點云數(shù)據(jù)處理中，使用遞進式點云濾波方法，選取適合林分點云數(shù)據(jù)的處理條件，對林分點云數(shù)據(jù)進行還原，使得到的林分點云數(shù)據(jù)更好地進行配準、特征提取和可視化，并測量林分高度。（剩余12470字）