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摘 要：基于深度學習的自動駕駛技術是目前最為先進和主流的自動駕駛技術之一，它通過應用深度學習算法來實現(xiàn)對駕駛場景的感知、路徑規(guī)劃、行為決策和運動控制，極大地提高了自動駕駛汽車的安全性和可靠性。文章提出了一種新型的立體區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型對自動駕駛中的路障的識別與定位進行研究。結(jié)果顯示，文章提出的方法在圖像識別精度和速度上要優(yōu)于Mono3D和VeloFCN等其它模型。（剩余4186字）
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基于立體R-CNN的自動駕駛中的路障識別與定位
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