數(shù)碼相機(jī)與GNSS集成的河道陡岸船載測(cè)量方法研究

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摘要：針對(duì)無人機(jī)遙感及船載LiDAR技術(shù)在河道陡岸地形測(cè)量中存在的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大、成本高等問題，提出了一種消費(fèi)級(jí)數(shù)碼相機(jī)與GNSS集成的船載攝影測(cè)量方法。該方法通過傳感器與PC機(jī)組網(wǎng)、Socket編程，實(shí)現(xiàn)持久續(xù)航能力的全自動(dòng)數(shù)據(jù)采集；通過研究自檢校光束法與傳感器標(biāo)定模型，實(shí)現(xiàn)數(shù)碼影像與GNSS數(shù)據(jù)融合，解決了移動(dòng)攝影測(cè)量對(duì)控制點(diǎn)或高精度慣導(dǎo)的依賴問題；通過研究船載影像數(shù)據(jù)處理中的自由度消除方法，實(shí)現(xiàn)了河道陡岸實(shí)景三維重建。（剩余8595字）