低空經(jīng)濟(jì)下城市區(qū)域內(nèi)輕小型物流異構(gòu)無人機(jī)群組任務(wù)分配算法研究

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摘要：隨著低空經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，特別是在城市區(qū)域，構(gòu)建無人機(jī)配送網(wǎng)絡(luò)已成為重要發(fā)展趨勢(shì)。其中，輕小型物流異構(gòu)無人機(jī)群組及其任務(wù)分配算法的研究備受關(guān)注。該領(lǐng)域致力于探索如何利用不同類型的無人機(jī)進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，以提高物流配送的靈活性和效率。為此，文章構(gòu)建了異構(gòu)無人機(jī)群組，并提出了一種分布式拍賣任務(wù)分配算法。（剩余6759字）