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隨機(jī)拓?fù)湎码x散多智能體事件觸發(fā)一致性

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摘要：  針對離散時間多智能體跟蹤不穩(wěn)定的問題，本文研究離散多智能體系統(tǒng)的事件觸發(fā)一致性控制問題，通過馬爾可夫跳變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實現(xiàn)各智能體間的信息交互，設(shè)計了一種基于動態(tài)響應(yīng)的事件觸發(fā)條件，給出了馬爾可夫跳變控制協(xié)議，構(gòu)造帶有轉(zhuǎn)移概率的離散Lyapunov函數(shù)，得到所有智能體是均方一致性的充分條件。（剩余5994字）

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