特黄三级爱爱视频|国产1区2区强奸|舌L子伦熟妇aV|日韩美腿激情一区|6月丁香综合久久|一级毛片免费试看|在线黄色电影免费|国产主播自拍一区|99精品热爱视频|亚洲黄色先锋一区

單電機線驅動多指柔性外骨骼機械手設計

  • 打印
  • 收藏
收藏成功


打開文本圖片集

摘要：

為使外骨骼機械手的作用更加柔順、靈活、輕量和低成本，設計了一款基于柔索傳遞驅動的外骨骼手，整手有10條驅動線，只采用了1臺伺服電機做動力源（單驅），通過傳動結構和電磁線圈的通斷產(chǎn)生的止停作用，使單一動力源的運動輸出能合理分配給5根手指的驅動線，并實時控制每根手指上的兩條驅動線，生成符合要求的行程運動，縮減了外骨骼手動力裝置的體積和重量，降低了生產(chǎn)成本。（剩余8285字）

monitor