微觀交通流模型在車(chē)輛自動(dòng)駕駛仿真中的應(yīng)用

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關(guān)鍵詞：車(chē)輛；自動(dòng)駕駛；仿真測(cè)試；微觀交通流

0 前言

車(chē)輛自動(dòng)駕駛作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，是提高出行效率、緩解交通擁堵的新手段。由于駕駛行為的危險(xiǎn)性，自動(dòng)駕駛必須保證極高的安全性和穩(wěn)定性才能被大眾接納。相關(guān)研究顯示，為了保證自動(dòng)駕駛汽車(chē)的可靠性，使之能夠應(yīng)對(duì)公共道路上發(fā)生的所有狀況，需要數(shù)億甚至數(shù)千億的測(cè)試?yán)锍?，這靠實(shí)車(chē)測(cè)試顯然是不可能完成的［1］。（剩余4101字）