一種傳動機構(gòu)的對接結(jié)構(gòu)及傳動方法

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摘要：本文介紹了一種傳動機構(gòu)的對接結(jié)構(gòu)及傳動方法，針對傳統(tǒng)柔性滑移機構(gòu)在振動重載的情況下穩(wěn)定性不足，對于變化后無反饋，無法進行自動調(diào)整，以及每一組三軸滑移的柔性機構(gòu)需要3 個伺服電機，投入高，該結(jié)構(gòu)及傳動方法優(yōu)化了柔性滑移機構(gòu)的定位可靠性，在其變化后便于檢測反饋。經(jīng)技術(shù)背景研究、數(shù)模結(jié)構(gòu)研究、3D 數(shù)模設(shè)計模擬和實物試驗驗證，確認了該對接傳動裝置的可行性，滿足機器人與運動的柔性滑移機構(gòu)的對接，保證對接的準確和穩(wěn)定。（剩余3989字）