淺談機(jī)器人滾邊工藝及關(guān)鍵參數(shù)

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包邊工藝是汽車制造業(yè)中一種十分重要的金屬連接工藝，由于其獨(dú)特的成形美觀性，通常代替點(diǎn)焊等工藝作為車身外觀覆蓋件的最后一道工序[1]。而相對(duì)于其他較為傳統(tǒng)的包邊工藝，機(jī)器人滾邊工藝因其柔性高、自動(dòng)化程度高、機(jī)械機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪聲小、成本較低及占地布局小等優(yōu)點(diǎn)，在車身制造行業(yè)中已得到廣泛應(yīng)用[2]。

隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，汽車開發(fā)周期不斷縮短，新車型層出不窮，機(jī)器人滾邊工藝更適應(yīng)如今小批量、多品種的生產(chǎn)模式。（剩余2442字）