一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)扭矩梯度控制方法

打開文本圖片集

【摘  要】本文提出一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)扭矩梯度控制方法。該方法引入RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算扭矩變化率梯度限制值，利用扭矩變化率限制值對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩進(jìn)行限制，以此防止扭矩突然變大所造成的傳動(dòng)系統(tǒng)各軸段的過(guò)度扭轉(zhuǎn)，從根源上消除引起驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的問(wèn)題。與傳統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)控制方法不同，文章提出的控制方法面向?qū)嶋H工程應(yīng)用，不依賴于車輛簡(jiǎn)化的二階質(zhì)量模型以及車輛參數(shù)，避免由于模型及車輛參數(shù)精度問(wèn)題對(duì)控制效果造成的不良影響，具有優(yōu)良的實(shí)際工程應(yīng)用價(jià)值。（剩余6679字）