一種電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動扭矩梯度控制方法

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【摘  要】本文提出一種電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動扭矩梯度控制方法。該方法引入RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算扭矩變化率梯度限制值，利用扭矩變化率限制值對驅(qū)動電機的輸出扭矩進行限制，以此防止扭矩突然變大所造成的傳動系統(tǒng)各軸段的過度扭轉(zhuǎn)，從根源上消除引起驅(qū)動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動的問題。與傳統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動控制方法不同，文章提出的控制方法面向?qū)嶋H工程應用，不依賴于車輛簡化的二階質(zhì)量模型以及車輛參數(shù)，避免由于模型及車輛參數(shù)精度問題對控制效果造成的不良影響，具有優(yōu)良的實際工程應用價值。（剩余6679字）