一種基于商用車的自稱重算法研究及實(shí)現(xiàn)

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【摘  要】本文針對商用車自稱重這一問題，提出一種基于車輛縱向動(dòng)力學(xué)和積分法的自稱重算法。本文使用Matlab/Simulink進(jìn)行算法模型搭建，使用ControlDesk進(jìn)行實(shí)驗(yàn)控制與自動(dòng)化測試。在車輛縱向動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行一次積分處理，即對系統(tǒng)和計(jì)算誤差做一次平均處理，用以減小算法模型中的積累誤差，提高計(jì)算精度。（剩余5235字）