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【摘 要】本文針對商用車自稱重這一問題，提出一種基于車輛縱向動力學(xué)和積分法的自稱重算法。本文使用Matlab/Simulink進行算法模型搭建，使用ControlDesk進行實驗控制與自動化測試。在車輛縱向動力學(xué)的基礎(chǔ)上，進行一次積分處理，即對系統(tǒng)和計算誤差做一次平均處理，用以減小算法模型中的積累誤差，提高計算精度。（剩余5235字）
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一種基于商用車的自稱重算法研究及實現(xiàn)
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