基于模糊滑模控制算法的分布式驅(qū)動電動汽車橫向穩(wěn)定性控制研究

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【摘  要】針對分布式驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)向工況下系統(tǒng)參數(shù)攝動以及外界環(huán)境干擾影響車輛橫向穩(wěn)定性的問題，以橫擺角速度為控制量，設(shè)計模糊滑?？刂扑惴ǎ玫杰囕v維持穩(wěn)定所需的附加橫擺力矩并進行分配。基于CarSim與Simulink聯(lián)合仿真，驗證所提出的橫向穩(wěn)定控制算法能夠有效地提高車輛的橫向穩(wěn)定性，減輕駕駛員操作負擔。（剩余5953字）