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摘 要： 為解決市面上水果分揀設(shè)備體積龐大、效率低等問題，文中給出的水果分揀系統(tǒng)以蘋果為測試樣本，將相機拍攝的RGB圖像轉(zhuǎn)換為HSV圖像，并根據(jù)[H]分量分布情況計算蘋果表面的色澤度，同時用Canny邊緣檢測算法提取蘋果邊緣的輪廓，用最小外接圓法計算蘋果果徑的大小，結(jié)合蘋果色澤度和果徑大小對蘋果進行等級分級。（剩余7787字）
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基于機器視覺水果分揀系統(tǒng)研究
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