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摘 要： 無人機作為中繼節(jié)點，具有通信距離遠、可靈活移動、部署成本低廉等優(yōu)勢。為了提高無人機輔助中繼通信性能，同時為了有效利用無人機有限的機載能量，以最大化所有目標節(jié)點最小可獲得吞吐量為目標，研究了一個能量受限的無人機輔助中繼通信網(wǎng)絡(luò)，提出一種聯(lián)合任務(wù)調(diào)度、無人機軌跡規(guī)劃的多元優(yōu)化方案。（剩余11917字）
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能量受限的無人機輔助中繼通信性能優(yōu)化
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