巡檢機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)的有限元分析

摘要：針對(duì)當(dāng)前電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大、人工巡檢難度大、效率低等問題，設(shè)計(jì)并研制了一種電網(wǎng)巡檢機(jī)器人。機(jī)器人變形底盤的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)尤為關(guān)鍵。為了驗(yàn)證機(jī)器人變形底盤傳動(dòng)齒輪輪齒部分的剛度和強(qiáng)度能否滿足需求，根據(jù)赫茲接觸理論，對(duì)齒輪進(jìn)行了理論計(jì)算，得到理論最大接觸應(yīng)力，再將齒輪導(dǎo)入有限元軟件中進(jìn)行仿真分析，得到接觸應(yīng)力云圖。（剩余4317字）