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基于無人機技術(shù)的變電站倒閘巡檢線路智能規(guī)劃方法

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摘要：針對現(xiàn)有規(guī)劃方法在變電站倒閘巡檢中應(yīng)用存在規(guī)劃不合理、無法有效避開障礙物或禁飛區(qū)的問題，引入無人機技術(shù)，開展變電站倒閘巡檢線路智能規(guī)劃方法研究。結(jié)合無人機技術(shù)，實現(xiàn)變電站倒閘巡檢標志點定位。對變電站倒閘實時點云進行分割，并重建TSDF。為確保無人機飛行安全，計算安全距離，并以此為依據(jù)完成智能巡檢線路規(guī)劃。（剩余3615字）

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