基于SLAM激光掃描的建筑物建模方法研究與應(yīng)用

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摘要：激光雷達(dá)技術(shù)的突破與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的完善，使激光掃描設(shè)備在測(cè)繪領(lǐng)域表現(xiàn)出色。該設(shè)備已成為構(gòu)建高效、精準(zhǔn)三維模型的關(guān)鍵工具，廣受認(rèn)可，廣泛應(yīng)用于各類工程測(cè)繪項(xiàng)目。它能迅速捕獲三維坐標(biāo)點(diǎn)、反射率及紋理等關(guān)鍵信息，以點(diǎn)云形式存儲(chǔ)，為構(gòu)建建筑物三維模型提供堅(jiān)實(shí)數(shù)據(jù)。針對(duì)市場(chǎng)局限，研發(fā)了即時(shí)定位與建圖（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）方法，實(shí)現(xiàn)大型異構(gòu)建筑室內(nèi)外三維建模，并通過案例驗(yàn)證其高度可行性與可靠性，為相關(guān)行業(yè)提供技術(shù)支持，為類似工程提供全面解決方案，對(duì)測(cè)繪行業(yè)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。（剩余4787字）