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摘要:隨著現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展,物料搬運機器人在生產過程中面臨許多問題,如路徑規(guī)劃、負載分配、避障與定位以及性能評價等。這些問題嚴重影響了機器人的工作效率和運行穩(wěn)定性。為了解決這些問題,提出了基于散列函數(shù)算法的智能物料搬運機器人優(yōu)化設計方法,以提高機器人的工作效率和運行穩(wěn)定性,為實際生產過程提供有效的解決方案。(剩余6217字)
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基于散列函數(shù)算法的智能物料搬運機器人優(yōu)化設計
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