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融合4D毫米波雷達與深度視覺的目標檢測與跟蹤

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摘 要：為解決現(xiàn)有毫米波雷達和傳統(tǒng)機器視覺融合方案在復雜環(huán)境下車輛檢測準確率較低的問題，首先使用4D毫米波雷達替代傳統(tǒng)毫米波雷達，使用自適應卡爾曼濾波算法濾除雷達雜波并跟蹤目標；其次使用車輛數(shù)據(jù)集訓練改進深度視覺網(wǎng)絡MobileNetV2+SSDLite來提高視覺識別車輛的準確率；最后采用決策融合方案完成毫米波雷達信號和視覺信號融合。（剩余5943字）

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