蘋果樹枝條的圖像處理及角點(diǎn)識(shí)別研究

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摘要：隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的快速發(fā)展，對(duì)智能化果樹剪枝設(shè)備的需求也越來(lái)越迫切，而圖像處理及角點(diǎn)識(shí)別技術(shù)是基于機(jī)器視覺(jué)的果樹枝條識(shí)別系統(tǒng)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。以蘋果樹枝條為研究對(duì)象，運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)和MATLAB軟件對(duì)采集的冬春兩季的蘋果樹枝條圖像進(jìn)行灰度和濾波處理、噪音消除、框架提取、圖像分割、骨架細(xì)化，最終得到枝條骨架，之后采用Harris算法對(duì)枝條的角點(diǎn)及芽點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別。（剩余4910字）