基于顯微視覺的光柵編碼器碼盤偏心調(diào)整技術(shù)研究

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摘  要：光柵編碼器作為精密測量和運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵傳感元件，其測量精度直接決定了系統(tǒng)的整體精度水平。編碼器核心部件光柵碼盤的安裝精度是影響其精度的核心因素之一。針對傳統(tǒng)人工調(diào)整方法存在的不足，該文提出一種基于顯微視覺的碼盤偏心自動(dòng)調(diào)整方法。該方法通過高精度視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集旋轉(zhuǎn)碼盤圖像，利用邊緣特征提取算法檢測碼盤基元輪廓，并建立多基圓參考點(diǎn)的最大偏心量計(jì)算模型。（剩余5546字）