基于聯(lián)動(dòng)控制與AI視覺識(shí)別技術(shù)的地下管廊智能巡檢機(jī)器人研究

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摘  要：隨著智慧城市建設(shè)的推進(jìn)，地下綜合管廊的運(yùn)維需求不斷增加。傳統(tǒng)的人工巡檢不僅效率低下，還存在安全隱患。為此，該文提出一種集成聯(lián)動(dòng)控制與人工智能視覺識(shí)別技術(shù)的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過將YOLOv5算法與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)火焰、煙霧、積水等目標(biāo)的高效識(shí)別和自動(dòng)巡檢路徑優(yōu)化。（剩余5905字）