AGV自動物料搬運小車設(shè)計

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摘  要：AGV自動導(dǎo)引小車是指一種特殊運輸小車，其結(jié)構(gòu)上安裝的有光學(xué)或電磁導(dǎo)引系統(tǒng)，并沿軌跡行駛。其起初應(yīng)用于物料搬運行業(yè)，隨著AGV技術(shù)的成熟，逐漸在其他行業(yè)興起，極大程度節(jié)約勞動力，節(jié)約成本，實現(xiàn)智能化。該設(shè)計通過對AGV小車的基本組成以及工作原理的分析對整機進行把握，設(shè)計總體方案，確定驅(qū)動方式，使用差速轉(zhuǎn)向達到結(jié)構(gòu)的簡單化，對小車機械部分進行設(shè)計并建模，控制系統(tǒng)采用單片機進行控制，利用其實際性能參數(shù)進行設(shè)計。（剩余5870字）